Oddělení rukopisů a starých tisků spravuje také sbírku map vydaných do roku 1800, s ojedinělými přesahy do především bohemikální produkce 19. století.
Nejvýznamnější část tvoří tzv. lobkowiczká sbírka, uložená v oddělení 62 A, obsahující především obecně zeměpisné a místopisné mapy kontinentů, zemí a krajů, plány měst, poštovní a vojenské mapy. Rukopisné mapy a plány se v tomto fondu vyskytují jen výjimečně.
Starší mapová díla, včetně několikerého vydání Orteliova atlasu Theatrum Orbis Terrarum a také atlasů Gerharda Mercatora, Jodoca Hondia či Willema Janszoona Blaeua, najdeme především mezi starými tisky odd. 19 (geografie), v rámci lobkowiczké sbírky sbírky je pak jedním z nejstarších kartografických děl renesanční Beschreibung des Hochloblichen Furstenthub Obern und Nidern Bayern ([München], 1579), ve sbírce jsou dále například Sansonova Nouvelle introduction a la geographie (Paris, 1696), námořní atlasy Le Neptune francois, ou atlas noveau des cartes marine, vydaný Jaillotem (Paris, 1693), Mortierův Suite du Neptune francois (Amsterdam, 1700) či Keulenův De groote nieuwe Zee-Atlas ofte Water-Waereld Vertoonende in zig alle de Aardryks (Amsterdam, 1709), Schraemblův Allgemeiner grosser Atlas (Wien, 1786-1800) a řada map Lotterových, Homannových a Seutterových.
Bohemikální kartografie je ve sbírce zastoupena mapou Moravy podle Fabricia (Antverpen, 1573), Komenského mapami Moravy typu A a B (Amsterdam 1631 a 1680), Müllerovou mapou Čech (Augsburg 1720) a jejími dalšími vydáními, Müllerovými mapami českých krajů, Wielandovým dílem Atlas Silesiae (Nürnberg 1752), Bock-Polachovou mapou Čech (Wien, 1808), mapami českých krajů Františka Jindřicha Jakuba Kreibicha (1820-1834), dvěma unikátními rukopisnými mapami téhož autora z let 1809 a 1817 a řadou dalších kartografických děl.
Rozmanitost sbírky dokreslují kolekce rukopisných plánů barokních italských fortifikací, projekty silnic a železnic v Haliči nebo řada map vojenských operací sedmileté války. Jistou kuriozitu představují mapy italských regionů tištěné na atlasu, zatímco odbornou pozornost zasluhuje zejména Mauerův tříbarevný tisk mapy okolí Vídně z roku 1786.
